کلینیک حقوقی دانشگاه مفید، به‌عنوان نخستین نمونه از نوع خود در جمهوری اسلامی ایران، در سال ۱۳۸۶ با نظارت مرکز مطالعات حقوق بشر دانشگاه، تأسيس شد. اين كلينيك، نهادی مردمی - دانشگاهی است که در فضایی از دانش، تجربه، تعهد و عدالت فعالیت می‌کند. هدف از تأسيس اين كلينيك، ارائه خدمات حقوقی رايگان به محرومان جامعه و مشاوره به آسیب‌دیدگان اجتماعی با نظر به بازپروری آنان و نيز حل منازعات با روش‌های مسالمت‌آمیز در زمان کوتاه و همچنين افزايش آگاهی مردم درباره قوانین، به‌منظور نهادينه كردن حقوق شهروندی است. کلینیک حقوقی دانشگاه مفید افزون بر خدمات عام‌المنفعه، در بُعد آموزشی نيز می‌کوشد تا دانش و تجربه دانشجویان را افزایش دهد، مهارت‌های حقوقی نیازین را به آن‌ها بیاموزد و با بسترسازی مناسب، روحیه نوع‌دوستی و مشارکت در فعالیت‌های خیرخواهانه را در دانشجويان پرورش دهد. با یاری پروردگار، اين كلينيك در طی دوران فعالیت خود توانسته است بسترهای لازم را برای بسياری از استادان، قضات، وكلا و دانشجويان حقوق برای ارائه خدمات رايگان به اقشار مختلف مردم فراهم آورد و با توجه به تلاش‌های صورت گرفته، از هنگام تأسيس اين كلينيك تا به امروز، هزاران نفر از خدمات آن بهره‌مند شده‌اند. همچنين به‌وسیلۀ اين نهاد در بعد آموزشی نيز، برنامه‌های گوناگونی مانند دوره‌های آموزشی، مدارس تابستانی و سمينارهای علمی با همكاری نهادها و سازمان‌های داخلی و بین‌المللی به انجام رسيده است.

افزون بر این، با توجه به فعالیت‌های چشمگیر دانشگاه مفید در رابطه با حقوق کودک، نخستین كلينيك حقوق كودك در ايران، در اردیبهشت‌ماه ۱۳۹۸ با حضور جناب آقای دكتر محمود عباسی، معاون وزير دادگستری و دبير مرجع ملی كنوانسيون حقوق كودك، در دانشگاه مفيد افتتاح شد. هدف از افتتاح این کلینیک، تنظیم برنامه‌های علمی و خدمات عام‌المنفعه ویژه کودکان برای دستیابی به حقوقشان است.